Горбатов қаласы Атауы Приволжск фин тайпасымен байланысты болған, осы жерлерде бір кездері тұрған және кейіннен орыс халқымен ассимилденген Мещеряков жері Мещерская порость жерінде орналасқан.
XVI ғасырда бұл жерде болашақ қалаға атау берген князь Андрей Михайлович Шуйский-Горбатовтың орындықтары болды. 1565 жылы Шуйский жазасынан кейін помещичьмен және бірнеше шаруа аулаларымен иелену Иван Грозный Суздальский Спассо-Ефимьев монастырына шағымданды. Сол кезде мұнда орналасқан мещерская поросль Горбатово деп аталды. Шолғыншы кітаптар 1616 жылы ол аталатын ретінде вотчина Спасо-Ефимьевского монастырь, находящаяся в Нижегородском уезінде Березопольском қосында.
1672 жылы Суздаль Горбатово ефимия шіркеуі құрылғаннан кейін ауыл мәртебесін алды. Ауылдың негізгі аумағы сол кезде жағалаудың биік бөлігін алып жатты. Әлбетте, құрылыс көктемгі жыраның өзеніне құйылғанда (немесе үлкен кілт) оймен шектелді.
Горбатово Спасо-Ефимьев монастырының вотчинасында 1764 жылы шіркеу жерлерін секуляризациялауға дейін қалды, ол үнемдеудің мемлекеттік коллегиясының ведомствосына берілді. Ауыл арқылы Мәскеуді, Владимир мен Гороховецті Нижний Новгородпен байланыстыратын жол өтті, бұл оның дамуына ықпал етті. 1779 жылы Горбаттардың Нижегородск ұлтшылығын бекіткен кезде уездік қала болды.
XVII ғасырда Горбатовта арқан-жіп өндірісі дамыды,ол туралы бірінші ескертуі осы жүзжылдықтың басына жатады, 8 жергілікті тұрғындар Петербургке арқанды-иіру ауласына жіберілген. 1779 жылы Горбатовта арқан және балық аулау құралдары жасалған иіру болды. XVIII ғасырдың екінші жартысынан кешіктірмей қала мен маңайда, атап айтқанда, Нихний Избылец ауылында (1961 жылдан бастап Горький көшесі шегінде) бау – бақша шаруашылығы дамыды. Мұнда өсірілген Шие, Алмұрт, алма, қара өрік, егеуқұйрық сатуға шығарылды, шие мәскеулік шарап зауыттарына жеткізілді. Иіру ісі мен бау-бақша шаруашылығынан басқа Горбатов тұрғындары қарастырылып отырған кезеңде наубайханамен айналысты.
Қаланың бірінші тұрақты жоспарын бекіткенге дейін 1781 жылы Горбаттар екі шағын, бір-бірінен оқшауланған аумақты алып жатты. Суздальский ефимиясы шіркеуімен бірге басты бөлігі Оки жоғарғы жағасының шыңында орналасқан, батыстан ауылдың табиғи шекарасы болып қызмет еткен қыраттың үзік шеті мен таңқурай жырасының бойында орналасқан. Екінші бөлігі таудың астында, Оки жағасында, шығыс жағында орналасқан. Көктем жырасы (үлкен кілт) оны төменгі Избылец ауылынан бөліп алды. Екі Аумақты жоспарлау ретсіз сипатқа ие болды, бірақ өзгеріссіз бөлігінде өзен бойымен және оның бағыты бойынша жүріп жатқан бірнеше қысқа көшелер байқалады. Бүкіл ауыл құрылысы, шіркеуді қоса алғанда, ағаш болды. 1779 жылы Горбатовта 141 обывательский үйі болды.
Горбатовтың құрылысын тәртіпке келтірудің бірінші әрекеті, классицизмнің жаңа қала құрылысы принциптеріне сәйкес, ауыл қалаға айналғанда 1779 жылға жатады. Шамасы, осы жылы РГИА (ф. 1293, ЖК. 40) жобаланатын тұрақты жоспарлау. Бұл жоспар, композиция бойынша өте қатты және кемелсіз, көлемі бойынша әр түрлі кварталдары бар өзара перпендикулярлы көшелердің тұрақты торын бейнелейді. Жоспарлау өзегі «солтүстік-оңтүстік» бағытында сәл созылатын кең алаң болып табылады, ол оңтүстік жағынан Үшбұрыш нысаны бар. Басты бойлық көше Гороховецтен төменгі Новгородқа жолға сәйкес келді және оның үшбұрышты бөлігінен алаңның негізгі аумағын бөлетін оське орналасты. Жаңа соборлар мен әкімшілік ғимараттар (өзіне тән орындар мен ратуша) жағалау қыратының жиегінің бойында алаңның солтүстік жағында тұруы тиіс болатын. Алаңның батыс және шығыс жағы тас тұрғын үйлерді салу жобаланған, ал оңтүстік жағы шегінің бұрышымен сауда қатарларына бөлінген. Алаңның конфигурациясы мен оның құрылысының сипаты табиғи түрде іске асырылмаса да, осы жобада белгіленген кварталдардың тұрақты кестесі Горбатовтың жоспарын жасау бойынша одан әрі әзірлемелерге негіз болды.
Жоба бірнеше идеалданған, қатаң симметриялы көлденең оське («солтүстік-оңтүстік» бағытында және Оке перпендикуляр) тікбұрыш торы бар композициялық схеманы (кварталдарды қоспағанда) білдіреді. Композицияның айналығы Солтүстік кварталдардың екі жұп мөлшері мен формасындағы кейбір айырмашылықпен ғана бұзылды. Солтүстіктен бастап басты ось қатаң түрде оның геометриялық орталығында, ағаш ғибадатханадан оңтүстікке қарай қойылған жаңа тас соборы бар тікбұрышты алаңмен тұйықталған. Алаңның солтүстік жағында екі кварталдан тұратын ғимараттарға арналған, ал алаңға іргелес қалған кварталдар тас тұрғын үйлер салынған болуы тиіс. Сауда дүкендері үйлердің төменгі қабаттарында немесе алаңның өзінің жеке корпустары түрінде орналастыру қарастырылған. «Конфирмаланған» жоспар композициясының жалпы симметриясын қаланың оңтүстік-шығыс және оңтүстік-батыс секцияларында екі шаршы алаң қолдады. Олардың жақтары төрт көрші орамның қиыстырылған бұрыштарымен түзілген, ал алаңның диагоналдары бойынша екі өзара перпендикуляр көшелермен қиылысқан. Жобаға сәйкес қаланың барлық аумағы жағаның жоғарғы бөлігін ғана алып жатқан. Батыс пен шығыстан қаланың табиғи шекарасы екі жырасы – Малин және Весенной (үлкен кілт) болды. Төбенің баурайында, Оки жағасында тек тұзды немесе шарап амбарлары үшін ғана орын берілген.
1781 ж. жобаны жүзеге асыру толық көлемде алған жоқ. Қағазда екі симметриялы шағын алаң қалды, ойластырылған учаскелердегі ғимараттар ешқашан салынған жоқ. Тұрақты жоспарды бекіткеннен кейін алғашқы екі онжылдықта қала құрылысы баяу жүріп жатты. 1784 жылы басты алаңға арналған орын 1754 ж.Ефимиялық ағаш шіркеуі, шіркеу қызметкерлерінің аулалары мен бақшалары айнала салынған. Қазіргі тікбұрышты конфигурацияны ауданы 1790-1800-ші жылдары алған, ол үш жағынан (оңтүстіктен, батыстан және шығыстан) тұрғын үйлер салынған. Алайда, алаңның солтүстік-батыс бөлігінде 1802 жылдан кейін ғана жоғалып кеткен тұрақты емес құрылыс конгломераты әлі сақталған. Сондай-ақ, «екінші қатардағы» кварталдардың үш жұбы қоныстанды. Осылайша, 19 ғ. басында қала жобаға сәйкес, солтүстік бөлігінде бүкіл ені бойынша салынды, ал аумақтың оңтүстік бөлігінде белгіленген кварталдардың басым бөлігі игерілмеген. Бұдан басқа, Горбатовтың төменгі, жағалау бөлігінде, тұрақты жоспармен қамтылмаған, желеерлік композиция элементтерімен жоспарлаудың рельефіне бағынышты тұтас аудан қалды. Қаланың жоғарғы және төменгі жартысы екі жолмен байланысқан. Олардың бірі с. Н. жағына бағытталған. Бұл-мақаланың бастамасы. Ефимьевская (қазір Горбунов көшесі). Екіншісі (қазіргі қазан) көшеден Оканың өзі жағасына түсті.